3 ayrı devreden oluşmaktadır.
1.Pic Devresi (Tek Katman)
2.Motor Sürücü Devresi (Cift Katman – 2 Atlama)
3.Sensör Devresi (Cift Katman – 2 Atlama)
5 analog, 5 dijital sensör girişi vardır. Cny70 veya QRD1114 tipi sensörlerinizi analog’dan da dijitalden de sürebilirsiniz. Sharp sensörlerinizi ise analog bacaklardan kullanabilirsiniz. Dijitalden sürebilmeniz için sensör çıkışlarını opampla ayarlamalısınız. Bunun için sensör devresini kullanabilirsiniz. Ana devrede ICSP için konnektör takılmıştır. Tüm devrelerde güç ledi vardır. Tüm devrelerin voltaj regülatörü ayrıdır. Ana devrede (Pic Devresi) güç anahtarı vardır. Motoru, motor sürücünün enable bacağına pwm vererek süreceğiz. IN bacaklarına ise dijital çıkışlardan “HIGH” veya “LOW” vererek, çift yönlü pwm elde etmiş olacağız.
Bu şekilde direk devreyi paylaşmak istemezdim ancak zaman bulamadığım için şimdilik sadece devreyi paylaşıyorum. İlerde örnek kod, taktik ve teknikler üzerine bir yazı yazabilirim.
http://www.mediafire.com/download/2v47l4b27ou0tso/@Robot_Devresi.rar
Motor sürücü olarak sadece 1 tane L293D kullanmak güçlü motorları sürmek için yetmeyebilir. O yüzden 3 veya 4 tane l293d’yi üst üste paralel şekilde lehimlerseniz 3-4A lik motor sürücü yapmış olursunuz.. 😉
Yorumu formunu geç
İyi Günler, isis’ini devresini verdiğiniz link kırılmış acaba yeni bir link verebilir misiniz ?
Yazar
İstatistik tutmak için host firmalarına yüklüyoruz. Dosyaları siliyorlar. Tekrar mediafire’a koyacağım. Hatta ekledim bile 😉
merhaba tesekkur . ederim cevap verdiginiz icin. sag olun verdiginiz bilgi icin.
sumo robotu. yaptim. sorun degil bir daha. sizi. rahatsiz. etmem. bu konuda. hayirli. isler dilerim.size. benim tanidiklarim. cok bu robot. konusunda. bende elektronikle. ugrasiyorum.
sizin bu robot. hosuma. giti ondan. sorun. degil. hersey gonlunce. olsun
merhaba yapmis oldugunuz. mini sumo robot. bende yapmak. isterdim. ucretiniz. neyse soyleyin.ilk once paranizi alacaksiniz, islereinizden basarilar dilerim. allaha emanet olun.
isvecten selamlar. umarim cevap verirsiniz.
Yazar
Malesef vaktim yok. Ancak siz kendiniz yapabilirsiniz. İnternette bu konuda çok fazla bilgi var. Sadece google’u kullanmayı öğrenmeniz gerekiyor.
merhaba hayirli isler dilerim sizlere. mini sumo robotunuz. harika.
evelde. size. bu konuda. mesaji. yolamistim. dedinizki. vaktim. yok. umarim. bu sefer. vaktiniz.
varsa. cevap verirsiniz. belki. unutunuz. ondan.size mesaji. yazdim. hayirli isler dilerim. sizlere.
allaha. emanet olun. isvecten. selamlar.
Yazar
Ana devre ve motor devresi güncellenmiştir.
-Pwm bacakları enable’a bağlanmıştır.
-Motor devresine led eklenmiştir.
-Ana devredeki tüm yollar bağlanmıştır.
-Motor sürücü devresinde 4 bağlantı haricen yapılması gerekiyor.
merhaba . tesekkur ederim sizlere. nice yilar dilerim .hersey gonlunce olsun
islerinizden basarilar dilerim. allaha emanet olun. nezaman vaktin oldugunda. bana soylersiniz?
merhaba. hayirli islerdilerim size. bu yaptiginiz mini sumo. robotunuz harika .onun icin yapmak
istedim?
hexi ucretiniz neyse size yolarim.bir saat icinde paranizi. yapikredi bankasinda.alirsiniz.size bir numara verecem.onumarayla. cekersiniz.paranizi size kalmis birsey?
sadece isminiz ve adresiniz. yeterlidir. eger oluyorsa olmiyorsa canin sag olun. islerinizden.basarilar dilerim. allaha emanet olun. cevabi bekliyorum. sizden. yeni yilinizi. kutlarim. saglik ve mutluluk dilerim sizlere .isvecten selamlar
Yazar
Maalesef şuan uygun bir zaman değil. Ancak uygun olduğum bir zamanda yapmak isterim.
Sizin de yeni yılınız kutlu olsun…
merhaba cevap verdiginiz icin size cok tesekkur ederim . islerinizden basarilar dilerim.
allaha emanet olun. sag olun.
merhaba yapmis oldugunuz mini sumo devresi harika .elin koluna saglik
sizden ricam.bu devreyi calistiran program veya hexi.yilbasida.sizin sayenizde.yapayim.mimkunse. tabiki size kalmis birsey.
isvecten kaliyorum. elektronikle ugrasiyorum.merakim robot yapmak. sizlerin sayenizde.
sizden bu konudan. cevap bekliyorum. allaha emanet olun bir istegin olursa cekilme. seve seve
yaparim elimde. gelinikadar. isvecten selamlar.
Yazar
Elimde mini sumo için paylaşıma değer herhangi bir örnek proje yok. Derslerin yoğunluğundan ve diğer projelerimden dolayı ne yazık ki yapacak vaktim yok. Ama bir gün vaktim olduğunda yapıp, paylaşmak isterim.