Arduino ile Bluetooth Kullanımı

Bu yazımda da ilk önce alışveriş yapacağız. Arduinomuzu almıştık. Şimdi de çok güzel bir bluetooth modülü alacağız. Türkiyedeki “bazı” esnafların biz öğrencileri kazıklamaya hakkı yok o yüzden gene e-bay’den alacağız 😉

Buyrun Satın Alma Linki;

Şanslısınız ki benim aldığım bluetooth modülünün lehimlenmesi gereken devre kartı da ürünle birlikte geliyor. Ben kartı kendim yapmıştım çünkü ben aldığımda devre kartı piyasada yoktu. Lehimlemek için 3 saat uğraşmıştım. Çok küçük ve çok işlevsel bir bluetooth. Modülün tüm dosyaları ise bu linkte; (Datasheetler,Pin Diyagramı,AT Komutları vb…)

Bu resimdeki benim saatlerce uğraşıp sonunda sorunsuzda lehimleyebildiğim bluetooth modülü.

Yukarıda verdiğim linkten satın aldığınızda switchli,ledli,pinleri çıkarılmış şekilde gelecektir. Yani yukarıdaki resimdeki gibi…

Ekleme : Ebay’de ürün içeriklerinin değişmesi durumunda dikkat etmenizi tavsiye ederim. Modül board’suz da gelebilir.

Bu modül 3,3v ile çalışıyor. Arduino’nun 3,3v çıkışından direk bağlantı yapabilirsiniz. Modülün pin diyagramı ise aşağıdaki gibi.

Bu yazıda her ne kadar çoğu protokolü desteklesede en rahat olanı yani Uart’ı kullanacağız.

Bizim kullanacağımız pinler;

1. “1” numaralı TX pini
2. “2” numaralı RX pini
3. “11” numaralı Reset pini
4. “12” numaralı 3,3v pini
5. “13” numaralı GND pini (Diğer toprak girişlerinden istediğiniz 1 tanesi  ile de bağlantı yapabilirsiniz.)
6. “31” numaralı PIO8 pini (Bluetooth modülünün çalışma durumunu gösterir. Bluetooth Modülü “Normal” olarak çalışıyorsa yanıp söner. Eğer “AT Komut Alma” açıksa gecikmeli olarak bir yanar bir söner.)
7. “32” numaralı PIO9 pini (Eğer bağlanmak istediğimiz bluetooth cihazıyla bağlantı başarıyla gerçekleştiyse yanar. Diğer türlü söner.)
8. “34 numaralı PIO11 pini (Bu pine 3,3v bağlanırsa modül “AT Komut Alma” modunda çalışır. Diğer türlü yani 0v ise “Normal” modda çalışır. Her PIO11 değişimde modüle reset atmak gerekmektedir.)

Benim bağlantılar resimdeki gibi hazır ve Arduino’yu Usb’ye takıyoruz. Ayrıca bluetooth modülündeki TX pinini Arduino’nun RX3 pinine, RX pinini Arduino’nun TX3 pinine bağlıyoruz.

İlk önce modumuzu switch ile ayarlamamız gerekiyor. Yukarıda belirttiğim üzere PIO11 pini 0v olacak şekilde switch’i ayarladıktan (Normal Mod) sonra reset butonuna basıyoruz. PIO8 pini yanıp sönmeye başlıyor. Daha sonra bilgisayardaki bluetoothtan aygıtları eşleştirip bağlantı kuralım.

Bluetooth modülümüzü “HC-05” olarak görüyor. Sizlerde farklı olabilir.

Daha sonra “Pair” yani eşleştir butonuyla cihazları eşleştiriyoruz.

Eşleştirmeden sonra normal modda sürekli yanıp sönen PIO8 pinine bağlı led yavaş bir şekilde yanıp sönmeye başlıyor. Daha sonra bilgisayarın bluetooth kısmından “HC-05” adlı aygıtı sağ tıklayıp “Search Services”e tıklıyoruz. ” Bluetooth Serial Service”i buluyor. Daha sonra Arduino IDE’yi açıyoruz ve bilgisayardan arduinoya veri göndermek için aşağıdaki kodu derleyip upload ediyoruz.

[c]char veri;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial3.begin(9600);
}

void loop()
{

if (Serial3.available() > 0) {
veri = Serial3.read();
Serial.println(veri);
delay (10);
}

}[/c]

Daha sonra Arduino’nun “Serial Monitor”ünü açıyoruz. Daha sonra bluetoothtan servise sağ tıklayıp “Connect” dediğimizde herhangi bir sorun yoksa (benimkinde COM8 portu üzerinden) bağlantıyı kurmuş oluyoruz. PIO9 pinindeki led yanıyor ve PIO8 pinideki led aynı şekilde yanıp sönmeye devam ediyor.

Şimdi sıra açılan Bluetooth serial port’tan (Bende COM8) veri gönderip almada.

Bu linkten “PuTTY” adlı terminal programını indiriyoruz. Programı açıyoruz.

Yukarıdaki gibi seçiyoruz. Daha sonra sol menüden “Terminal”>>”Local Echo” = “Force on” yapıyoruz. Alttaki “Open” butonuyla COM8 yani açtığımız bluetooth portuna bağlanmış oluyoruz. Aşağıdaki resimdeki gibi “PuTTY”den gönderdiğimiz veriyi gördüğünüz gibi arduinodan okuyoruz.

“PuTTY” yerine “Serial COM Port Terminal v1.7“yi kullanabilirsiniz.

Ancak siz arduinodan bilgisayara veri göndermek isteyebilirsiniz. Bunun için aşağıdaki kodu derleyip upload ediyoruz.

[c]char veri;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial3.begin(9600);
}

void loop()
{

if (Serial.available() > 0) {
veri = Serial.read();
Serial3.print(veri);
delay (10);
}

}[/c]

Aşağıdaki gibi “PuTTY”den bluetooth ile gelen veriyi okuyabiliyoruz.

Bu yazının da sonunda geldik. Eğer anlayamadığınız takıldığınız bir yer varsa lütfen yorum yaparak belirtin yardımcı olmaya çalışırım.

AT komutlarını rahat bir şekilde göndermek için yardımcı bir program var. Onu da buradan indirebilirsiniz. AT komutlarını “PuTTY” veya “Serial COM Port Terminal v1.7” ile de gönderebilirsiniz.

Cihazı master modda kullanmak için;

1. PIO11 pinine 3.3v verin.
2. Modülü çalıştırın. Yani modüle şimdi güç verin.
3. 38400 baud rate ile seri porttan bağlanın.
4. “AT+ROLE=1\r\n” komutunu gönderin. Eğer başarılı bir şekilde komut çalıştırıldıysa cevap olarak bu gelecektir “OK\r\n”. Eğer olmadıysa bu gelecektir “\r\n”.
5. Daha sonra PIO11 pinini 0v yapın. Modüle güç verince artık modül master mode’da çalışacaktır. Otomatik olarak slave modülleri arayıp bağlanacaktır.