Mini Sumo veya Çizgi İzleyen Robot Devresi

3 ayrı devreden oluşmaktadır.

1.Pic Devresi (Tek Katman)

main

2.Motor Sürücü Devresi (Cift Katman – 2 Atlama)

motor

 

3.Sensör Devresi (Cift Katman – 2 Atlama)

 

5 analog, 5 dijital sensör girişi vardır. Cny70 veya QRD1114 tipi sensörlerinizi analog’dan da dijitalden de sürebilirsiniz. Sharp sensörlerinizi ise analog bacaklardan kullanabilirsiniz. Dijitalden sürebilmeniz için sensör çıkışlarını opampla ayarlamalısınız. Bunun için sensör devresini kullanabilirsiniz. Ana devrede ICSP için konnektör takılmıştır. Tüm devrelerde güç ledi vardır. Tüm devrelerin voltaj regülatörü ayrıdır. Ana devrede (Pic Devresi) güç anahtarı vardır. Motoru, motor sürücünün enable bacağına pwm vererek süreceğiz. IN bacaklarına ise dijital çıkışlardan “HIGH” veya “LOW” vererek, çift yönlü pwm elde etmiş olacağız.

Bu şekilde direk devreyi paylaşmak istemezdim ancak zaman bulamadığım için şimdilik sadece devreyi paylaşıyorum. İlerde örnek kod, taktik ve teknikler üzerine bir yazı yazabilirim.

http://www.mediafire.com/download/2v47l4b27ou0tso/@Robot_Devresi.rar

Motor sürücü olarak sadece 1 tane L293D kullanmak güçlü motorları sürmek için yetmeyebilir. O yüzden 3 veya 4 tane l293d’yi üst üste paralel şekilde lehimlerseniz 3-4A lik motor sürücü yapmış olursunuz.. 😉

Yorumu formunu geç

  1. Elimde mini sumo için paylaşıma değer herhangi bir örnek proje yok. Derslerin yoğunluğundan ve diğer projelerimden dolayı ne yazık ki yapacak vaktim yok. Ama bir gün vaktim olduğunda yapıp, paylaşmak isterim.

    • Bahattin ates on 27 Aralık 2012 at 21:20
    • Cevapla

    merhaba yapmis oldugunuz mini sumo devresi harika .elin koluna saglik
    sizden ricam.bu devreyi calistiran program veya hexi.yilbasida.sizin sayenizde.yapayim.mimkunse. tabiki size kalmis birsey.
    isvecten kaliyorum. elektronikle ugrasiyorum.merakim robot yapmak. sizlerin sayenizde.
    sizden bu konudan. cevap bekliyorum. allaha emanet olun bir istegin olursa cekilme. seve seve
    yaparim elimde. gelinikadar. isvecten selamlar.

    • Bahattin ates on 27 Aralık 2012 at 23:12
    • Cevapla

    merhaba cevap verdiginiz icin size cok tesekkur ederim . islerinizden basarilar dilerim.
    allaha emanet olun. sag olun.

    • Bahattin ates on 30 Aralık 2012 at 18:36
    • Cevapla

    merhaba. hayirli islerdilerim size. bu yaptiginiz mini sumo. robotunuz harika .onun icin yapmak
    istedim?
    hexi ucretiniz neyse size yolarim.bir saat icinde paranizi. yapikredi bankasinda.alirsiniz.size bir numara verecem.onumarayla. cekersiniz.paranizi size kalmis birsey?
    sadece isminiz ve adresiniz. yeterlidir. eger oluyorsa olmiyorsa canin sag olun. islerinizden.basarilar dilerim. allaha emanet olun. cevabi bekliyorum. sizden. yeni yilinizi. kutlarim. saglik ve mutluluk dilerim sizlere .isvecten selamlar

    1. Maalesef şuan uygun bir zaman değil. Ancak uygun olduğum bir zamanda yapmak isterim.

      Sizin de yeni yılınız kutlu olsun…

    • Bahattin ates on 30 Aralık 2012 at 20:42
    • Cevapla

    merhaba . tesekkur ederim sizlere. nice yilar dilerim .hersey gonlunce olsun
    islerinizden basarilar dilerim. allaha emanet olun. nezaman vaktin oldugunda. bana soylersiniz?

  2. Ana devre ve motor devresi güncellenmiştir.

    -Pwm bacakları enable’a bağlanmıştır.
    -Motor devresine led eklenmiştir.
    -Ana devredeki tüm yollar bağlanmıştır.
    -Motor sürücü devresinde 4 bağlantı haricen yapılması gerekiyor.

    • Bahattin on 05 Mayıs 2013 at 15:27
    • Cevapla

    merhaba hayirli isler dilerim sizlere. mini sumo robotunuz. harika.
    evelde. size. bu konuda. mesaji. yolamistim. dedinizki. vaktim. yok. umarim. bu sefer. vaktiniz.
    varsa. cevap verirsiniz. belki. unutunuz. ondan.size mesaji. yazdim. hayirli isler dilerim. sizlere.
    allaha. emanet olun. isvecten. selamlar.

    • Bahattin on 07 Nisan 2014 at 18:48
    • Cevapla

    merhaba yapmis oldugunuz. mini sumo robot. bende yapmak. isterdim. ucretiniz. neyse soyleyin.ilk once paranizi alacaksiniz, islereinizden basarilar dilerim. allaha emanet olun.
    isvecten selamlar. umarim cevap verirsiniz.

    1. Malesef vaktim yok. Ancak siz kendiniz yapabilirsiniz. İnternette bu konuda çok fazla bilgi var. Sadece google’u kullanmayı öğrenmeniz gerekiyor.

  3. merhaba tesekkur . ederim cevap verdiginiz icin. sag olun verdiginiz bilgi icin.
    sumo robotu. yaptim. sorun degil bir daha. sizi. rahatsiz. etmem. bu konuda. hayirli. isler dilerim.size. benim tanidiklarim. cok bu robot. konusunda. bende elektronikle. ugrasiyorum.
    sizin bu robot. hosuma. giti ondan. sorun. degil. hersey gonlunce. olsun

    • Yunus Emre on 24 Nisan 2014 at 18:17
    • Cevapla

    İyi Günler, isis’ini devresini verdiğiniz link kırılmış acaba yeni bir link verebilir misiniz ?

    1. İstatistik tutmak için host firmalarına yüklüyoruz. Dosyaları siliyorlar. Tekrar mediafire’a koyacağım. Hatta ekledim bile 😉

Bir Cevap Yazın

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.